01 - Backofen auf 425 °F vorheizen. Ein großes Backblech mit Backpapier oder Folie auslegen.
02 - Die Hähnchenschenkel trocken tupfen und beidseitig mit Salz und Pfeffer würzen.
03 - In einer kleinen Schüssel Honig, Balsamico-Essig, Olivenöl, Knoblauch, Dijon-Senf und Thymian verquirlen.
04 - Rosenkohl und rote Zwiebelspalten in einer einzigen Schicht auf dem Backblech verteilen. Die Hälfte der Glasur darüberträufeln und das Gemüse wenden, bis es gleichmäßig bedeckt ist.
05 - Die Hähnchenschenkel zwischen dem Gemüse platzieren. Die restliche Glasur auf dem Geflügel verstreichen.
06 - Für 25–30 Minuten rösten, bis das Hähnchen eine Kerntemperatur von 165 °F erreicht hat und der Rosenkohl weich und karamellisiert ist.
07 - Bei Bedarf 2–3 Minuten unter den Grill legen, um zusätzliche Bräunung zu erzielen.
08 - Vor dem Servieren mit gehackter Petersilie bestreuen.